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  • 結構件焊接機器人
  • 常州市海寶焊割有限公司是國內自動化焊接/切割系統供應商,公司以自身的技術實力和完善的服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫藥、管道建設、電力建設等行業。公司和機器人廠商FANUC強強合作,致力于中厚板結構件制造領域的機器人系統的應用和工藝推廣,針對用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價比高的焊接/切割機器人系統。
  • 技術及商務咨詢:徐經理 13306125296

貴公司常州市海寶焊割有限公司(甲) 擬訂購焊接機器人自動化焊接工作站。  用于料斗等工件的自動化焊接工作。由甲方進行設備的設計、、安裝和調試,設備驗收合格后一次性 交付乙方使用。經雙方友好協商,現擬定技術方案如下。


、概要

 

本機器人焊接系統由一臺 FANUC M-10ia/8L機器人最大運動半徑為2038mm,兩套機器人外部軸翻轉變位機,一套4米長度的機器人行走地軌,機械夾緊定位工裝,FANUC PM500焊接系統,焊槍清槍裝置,賓采爾焊槍套件,安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為8軸,機器人安裝,安全、可靠。可以滿足長度3米的結構件,長度500mm-5500mm以內。管直徑50-630mm內的管法蘭焊接。

 

 

一、

、范圍

 

序號

部件

名稱

單位

數量

備注

 

 

 

 

 

 

1

 

機器 人系 統

M-10ia/8L機器人本體;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 FANUC

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜;

弧焊軟件包,焊縫尋位,電弧跟蹤等功能;

彩色示教器及 20m 柔性電纜;

2臺機器人外部軸翻轉變位機+4米行走地軌

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

焊接 系統

FANUC PM500專用氣保焊電源

 

 

 

 

 

1

 

 

 

FANUC

外置送絲機 VR11000;

保護氣檢測開關,減壓閥,流量計;

氣管,控制電纜;

送絲桶裝附件等。

 

 

 

 

 

3

 

焊槍 套件

賓采爾500焊槍,機器人中空手腕

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

賓采爾

安裝模塊及夾絲機構;

焊槍槍纜,槍纜支架及附件等。

鎖緊氣缸,電磁閥,氣管,接頭;

 

 

 

 

 

 

4

 

電氣 控制 及安 全防 護系 統

PMC 軟件編程;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Master

Hyper

電氣控制柜,控制電纜及線槽;

控制柜弧焊軟件包

 

三色報警燈,蜂鳴器雙重報警裝置;

電氣防護架及附件等。

 

 

5

 

系統 集成

包裝、運輸及保險。

1

 

 

Master

Hyper

安裝、調試及驗收。

1

 

培訓至少三位員工能夠獨立操作機器人

1

 

4.操作流程

 

 


操作人員按我司提供《作業指導書》進行機器人工作站的操作,詳細操作說明請見《作業指導書》。

4.1 首先,操作人員將工件吊裝至一號工位變位機工裝夾具上。

4.2操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件(旋轉變位機與機器人協同作業),此時將工件裝到二號工位上。

4.3  一號工位工件焊接完成,機器人復位。機器人系統可以實現一次裝夾,全部焊接完成工件,

4.4機器人開始二號工位焊接,操作人員裝卸下一號工位工件,并將新工件裝到一號工位。


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