• 設備咨詢熱線:
    13306125296
  • 等離子配件咨詢:
    18921070626
常寶首頁 > 焊接機器人方案 >焊接機器人雙工位 > 鋁模板機器人焊接方案鋁模板機器人焊接方案
  • 鋁模板機器人焊接方案
  • 常州市海寶焊割有限公司是國內自動化焊接機器人供應商,公司以自身的技術實力和服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫藥、管道建設、電力建設等行業。公司和機器人廠商FANUC強強合作,致力于中厚板結構件制造領域的機器人系統的應用和工藝推廣,針對用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價比高的焊接/切割機器人系統。邵經理:177-5158-3908
  • 技術及商務咨詢:徐經理 13306125296

1.1 鋁模板工件實物圖

2.2工件的焊接要求:

2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固,無設備自身原因導致的氣孔、夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

2.3工件參數條件

1) 工件材料:鋁合金;

2) 材料厚度:3-6MM;

3) 焊縫形式:平焊、角焊縫。

4) 工件重量:小于50kg

5) 工件外形尺寸:固定型號,參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1)高純氬氣體保護。

2)工件不應被油、銹等污染。

3) 保證工件原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。     

一、  機器人焊接單元概述

1.機器人焊接系統概述

本機器人焊接單元可以24小時連續作業,跟人工作業相比,其效率、質量、穩定性等有很大提高。同時海寶公司提供的該款機器人產品具備后續升級擴展能力,預留30多個IO 接口以備后續升級。

該系統為雙機器人焊接系統,工位工裝夾具上實現工件的點焊組對和焊接,確保工件能匹配焊接,以最大化提高機器人生產效率。

系統配置主要由兩臺進口弧焊機器人、兩臺焊接電源、兩套機器人焊槍系統、兩套焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、一套集成控制系統、一套安全防護護欄等組成。

2.機器人焊接系統集成設備配置表

序號

名 稱

規 格

品 牌

數量

單位

備注

1

焊接機器人(含底座)

R-0iB

臂展1437mm負載3KG

FANUC(發那科)


2

2

焊接電源

Artsen-PM 400A

麥格米特

2

鋁合金專用焊機

3

機器人焊槍

水冷焊槍

MASTERHYPER

2


4

冷卻水箱


MASTERHYPER

2


5

系統集成及控制


MASTERHYPER

1


6

焊接平臺


MASTERHYPER

2


7

安裝調試及培訓


MASTERHYPER

1


8

工裝夾具

氣動工裝

MASTERHYPER

2

氣動工裝夾具

9

配件


MASTERHYPER

1

詳見清單

10

運輸及保險


MASTERHYPER

1


3.鋁模板設備演示圖如下  

主視向前左45度軸側圖

 



 

鋁模板焊接機器人主視向前右45度軸側圖



4.鋁模板焊接機器人參數

機器人型號

R-0iB

軸數

6 axes

最大運動半徑

1437mm

最大負載

3kg

運動范圍

J1

5.93rad (340deg)


J2

4.54rad (260deg)


J3

8.00rad (458deg)


J4

6.98rad (400deg)


J5

6.28rad (360deg)


J6

15.71rad (900deg)

最大運動速度

J1

3.40rad/s (195deg/s)


J2

3.05rad/s (175deg/s)


J3

3.14rad/s (180deg/s)


J4

6.28rad/s (360deg/s)


J5

6.28rad/s (360deg/s)


J6

9.60rad/s (550deg/s)

允許的負載力矩

J4

44NM


J5

44NM


J6

22NM

允許的負載慣量

J4

1.04kgm2


J5

1.04kgm2


J6

0.28kgm2

重復精度

±0.08mm

防護等級

IP54

噪音

<85dB

機械本體重量

170kg

FANUC  R-30iB Mate的特點

機器人的功能已經被全面的提升,通過最新的硬件和增強的軟件.

? 提高機器人的基礎性能

通過增強對振動的控制,縮短了循環時間

通過Robot Link 進行連接的同步運動,其可靠性得到提高

? 能控制多個附加軸, 多達40 軸

? 應用軟件的改進

點焊& 伺服槍

弧焊

切割

物品搬運

? 增進了PC-半自動功能

– 縮短了循環時間

– 真實的診斷功能

R-30iB控制器詳細描述:

高性能CPU

? 高性能CPU

? 控制器擁有高性能的通訊功能

–支持2 個以太網端口

? 高性能的伺服數字信號處理

–支持若干軸(最大40 個軸.)

–去除了Vision 系統所需要的PC,并提高了機器人系統的可靠性

數據備份

? 備份機器人數據可通過操作面板上的一個

USB端口

? 備份機器人數據也可通過位于主板上的MC

memory card (PCMCIA) 接口

? 如果使用一個MC卡的適配器(選配

) ,自動備份功能可以使用MC卡作為

備份的盤符;

焊接機器人附加功能介紹:

Touch Sensing焊縫自動尋找功能:

該功能是簡便有效的機器人焊縫找尋功能。工作原理:機器人通過焊機的電壓反饋,用焊絲端部碰觸工件上的兩個(或多個)基準點,來判斷工件的偏差情況,并對起弧焊接的位置坐標進行補償調整,實現焊縫起始點的自動尋找。 

共包括焊接起始點傳感和終點傳感,多點傳感,焊接長度傳感,圓弧傳感以及傳感重試功能。并能在坡口內部進行傳感功能,檢測坡口幅寬變化自動調整焊槍擺動幅度及熔敷量。

坡口自適應軟件:可以在坡口大小不一致的情況下,可利用接觸傳感檢測坡口寬度同時修正焊接軌跡,跟據檢測結果自動調整焊接參數如擺幅和焊接電流,以改變熔敷率或填充效果,確保焊縫余高一致。


立即咨詢
您要咨詢的詳細內容 *
請留下您的姓名 *
請留下您的電話 *
您的常用聯系信箱
暫無評論
我要評論
內容 *
其他產品
新品推薦
友情鏈接:
等離子切割機
焊接機器人
等離子切割機廠家
焊接機械手
焊接機器人廠家
相貫線切割機
FANUC機器人
自動焊機器人
空氣等離子切割機
激光焊接機
男人的天堂aⅴ在线